HEROプラットフォーム(Heterogeneous Extensible Robotオープン・プラットフォーム)


HEROプラットフォーム(Heterogeneous Extensible Robotオープン・プラットフォーム)


HEROプラットフォーム(Heterogeneous Extensible Robot Openプラットフォーム)は、インテリジェントロボット(サービスロボット、医療用ロボット、自動運転車などを含む)用の低電力、高性能、小型の異種システムプラットフォームソリューションです。このプラットフォームでは、CPUがFPGAとペアで制御センターとして機能し、効率的なパフォーマンスを提供します。完全なHEROハードウェアシステムは、異種アクセラレータとしてIntel Arria 10 GXシリーズ1150 FPGAを搭載したIntel®Core™プロセッサを備えています。

従来のFPGAプログラミングはほとんどのソフトウェアエンジニアにとって問題が多いことが証明されていますが、それでもHEROプラットフォームはすべての人にソリューションを提供します。伝統的なプロのプログラミングモデルに加えて、HEROプラットフォームのカスタマイズされたBSP(Board Support Package)もOpenCLベースのフロー開発をサポートし、ソフトウェアエンジニアのための幅広いアルゴリズムとソフトウェアプログラミングのためのフレンドリーなプログラミングインターフェースを提供します。カスタマイズされたシステムがOpenCLフローをサポートするためには、ホストからの互換性のあるソフトウェア以外の完全なデータと制御パスを提供するFPGAハードウェアが必要です。 OpenCLカーネルはリアルタイムで動的にロードされ、FPGAプラットフォーム上で実行できます。 OpenCL Flowをサポートするために、完全なFPGAボードサポートパッケージがHEROプラットフォームに移植され、HERO SDKの不可欠な部分として利用可能です。既存のHERO SDK BSPのFPGAロジック部分には、主に高速通信インタフェースPCIe IPコア、メモリDMAコントローラ、オフチップ高速メモリDDR4インタフェース、およびFPGA内部モジュールとの通信インタフェースが含まれます。ユーザがFPGAと外部インタフェース間の通信速度を上げたい場合は、HEROプラットフォームにも対応するBSPリファレンスデザインがあり、顧客はより良い、より高速な通信のためにさまざまな柔軟な外部インタフェースを実装できます。

HEROプラットフォームには幅広いアプリケーションの見込みがあります。例としてサービスロボットを考えてみましょう。その主な役割は、人々がタスクとアクションを完了するのを助けることです。この目標を達成するために、R&Dエンジニアはロボットにビジョン、ポジショニング、モーション、そして掴みを含む様々な複雑なアプリケーションを実装する必要があります。 FPGAはこれらの重要なアプリケーションにおいて非常に価値があり、複雑なアルゴリズムの処理を効率的かつリアルタイムにし、ユーザーに良い経験を提供します。



型番 HERO P0563
販売価格 760,000円(税抜)
購入数