Terasic Spider

Terasic Spider　P0425

192,000円(税込211,200円)

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Terasic Spider


Terasic Spiderは、18個のサーボモーターで駆動される6本足の歩行ロボットです。 これらの18個のサーボモーターは、Terasic Spider内に埋め込まれたAltera DE0-Nano-SoCボードから生成されたPWM信号によって制御されます。 Terasic Spider自体は、Bluetooth対応のAndroidデバイスによって遠隔操作できます。 私たちが開発したソフトウェアアプリは、Terasic Spiderを4方向に動かし、gセンサーのデータに基づいてスイングし、さらにあらかじめ定義された動きでダンスを完成させることができます。

Terasic Spiderのすべてのソースコードはキットに含まれています。 特定のアプリケーションに従ってTerasic Spiderの機能を改善または変更するためにコードを修正することができます。 ソースコードには、Androidプロジェクト、Linuxアプリケーションプロジェクト、およびQuartusプロジェクトが含まれています。

DE0-Nano-SoCボードには2x20 GPIO拡張ヘッダがあります。 カメラ、超音波、その他の機能を拡張するために自由に使用できます。




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