A-Cute Car ロボットキット
A-Cute CarはFPGAベースの3ホイールロボットカーキットです。
FPGAを使用しているため、MCUを使用しているロボットより高いパフォーマンスを得ることができます。
このキットは2つのDCモータで駆動し、2つのモータの速度を制御することで操作します。
7つのライントレース用トラッキングセンサーを装備しています。
また、3.3V〜12Vのバッテリーパックで動作できるよう、パワーコンバータを内蔵しています。
リモートコントロール用にIRレシーバーやブザーやランプも付属しています。
2x20 GPIO拡張ヘッダと2x6 TMD拡張ヘッダがあります。TMDヘッダにはTerasic社製Bluetoothモジュール「BTS-TMD」を接続でき、アンドロイド端末などから操作することが可能となります。
サンプルソースが公開されているので、簡単にアプリケーションを開発、実装することができます。
仕様
A-Cute Carは以下の3つのボードで構成されています：
- DE0-Nano FPGAボード：ロジックコントロール用メインボード
- ドライビングボード：パワーコンバータ、駆動用DCモータ、ブザー、ランプ、IRレシーバ、ADCチップ
- センサーボード：7列黒線ライントレース用センサー
A-Cute Carの特長
- FPGAによる制御
- 電源：DC3.3V〜12V
- AA x4バッテリーホルダー
- ライントレース用7列センサーアレー
- ブザー
- カーランプx2
- IRレシーバ
- ADCチップ：電源入力、ラインセンサー
- 拡張ヘッダ
FPGAボードの詳細はDE0-Nanoを参照してください。
レイアウト
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キット内容
ダウンロード
※注意事項
海外取り寄せ製品の為、納品に2週間程度のお時間をいただいております。
また、受注販売の為、ご注文後のキャンセルはお断りしておりますので、ご了承くださいませ。
