Tandem Motion-Power 48V Board
Tandem Motion-Power 48 Vボードは、1つのFPGAでDC-DC変換と12〜48 Vの高速モーターの制御を実証します。これらの用途は、自動車、医療、および工業用の各市場で重要です。 Tandem Motion-Power 48 Vボードには、DCリンク電圧を生成する双方向DC-DCブーストバックコンバータと6つのハーフブリッジインバータ出力が含まれています。このボードは3つのハーフブリッジ出力を各出力コネクタに送り、2つの3相モータインバータを作成します。相数が異なるモーターの場合は、ハーフブリッジを別の方法で使用できます。このボードは、DC-DC変換およびDCリンク反転用のMOSFETパワーエレクトロニクス、DC-DCおよびモータ制御フィードバック用の電流および電圧検出、およびモータ位置フィードバック用の接続を提供します。 Tandem Motion-Power 48 Vボードを使用して、複数のモータタイプと複数の位置フィードバックインタフェースをサポートする1軸または2軸のモータ制御アプリケーションを開発できます。 Tandem Motion-Power 48 Vボードには、さまざまなIntel FPGAおよびSoC-FPGA開発キットに接続するためのHSMCインタフェースコネクタが含まれています。
タンデムモーションパワー48 Vボードの特長
- それぞれ最大125 kHzで動作する3相MOSFETパワー段を備えた2つのモーター軸
- 入力電圧範囲9〜16 V DC
- DC-DCブーストバックコンバータからのDCリンク電圧12〜48 V
- 62.5〜125 kHzの可変スイッチング周波数
- 滑らかな出力のための二相変換
- 双方向、12 Vへの降圧変換で再生可能
- ロジック、ポジションセンサー、MOSFETゲートドライブおよび安定化12 V出力用のEnpirion®スイッチモード電源
- 電圧と電流を検出するためのシグマデルタADC
- MAX®10M50開発キットなどの適切な開発キットへの直接アナログ接続
- センサレス制御を可能にする感知モータ相電流および電圧
- 各軸のフィードバックインターフェースを配置します。
- 直交インクリメンタルエンコーダ
- Tamagawaレゾルバ - デジタル変換器（RDC）を使ったレゾルバ
- ホール効果（6段位置フィードバック）
- EnDatアブソリュートエンコーダ
- BiSSアブソリュートエンコーダ
モーター特性
- TAMAGAWA SEIKI CO。、LTD。内蔵 TBL-VシリアルACサーボモーター（品番：TS4747N3200E600）
- 電源電圧：DC 48V
- 定格出力：200 W
- 定格トルク：0.38 N・m
- 瞬間最大トルク：1.15 N・m
- EDCMの定格電機子電流：5.7 A
- ピーク電流：16.5 A（実効値）
- 定格回転数：5,000 RPM
- 最大 回転速度：5,900 RPM
- ロータ慣性量：0.165×10 -4 kg・m 2
- 重量（標準タイプ）：1.2kg
タンデムモーションパワー48 Vボード機能の説明
MAX 10 10M50 FPGA開発キットを備えたタンデムモーションパワー48 Vボード
書類
| タイトル | バージョン | サイズ（KB） | 追加日 | ダウンロード |
|---|
| Tandem Motion-Power 48 Vボードの取扱説明書 | | 5145 | 2017-06-01 |  |
CD-ROM
| タイトル | バージョン | サイズ（KB） | 追加日 | ダウンロード |
|---|
| タンデムモーションパワー48 VボードCD-ROM | v.1.0.0 | | 2017-06-01 | |
- タンデムモーションパワー48 V開発キット（デュアルACサーボモーター内蔵）
- プロテクターケース
- アクセサリーパッケージ
- システムCDダウンロードガイド
- ウォールアダプタ、100W、12V、8.5A、4ピンDIN
- 2×10ピンフラットケーブル
- AC電源コード（米国）
- AC電源コード（（日本）
- AC電源コード（イギリス）
- AC電源コード（EURO）
* 注：このキットにはFPGAメインボードは含まれていません。
